Maître Takashi Azuma (1949-2021) est le fondateur du kudo, il a été champion de Kyokushin et 3ème Dan de Judo. il fonda sa propre méthode de combat en puisant dans de nombreuses disciplines martiales et sports de combat. En effet, cette discipline s'inspire du karaté, du muay-thai, du judo et de la lutte. 

Il se pratique en dogi avec un casque de protection et des mitaines en coton.